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  • Universal Mechanism (UM) ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ ํŒจํ‚ค์ง€๋Š” ๊ธฐ๊ณ„ ๋ฐ ๊ธฐ๊ตฌ์˜ ๋™์—ญํ•™ ๋ฌธ์ œ์— ๊ด€์‹ฌ ์žˆ๋Š” ๋ชจ๋“  ์—”์ง€๋‹ˆ์–ด๋ฅผ ์œ„ํ•œ ๋„๊ตฌ๋กœ, 2์ฐจ์› ๋ฐ 3์ฐจ์›์ƒ์˜ ๊ธฐ๊ณ„ ์‹œ์Šคํ…œ์˜ ๊ธฐ๊ตฌํ•™ ๋ฐ ๋ชจ์…˜ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•˜๋Š” ๋ฐ ํ™œ์šฉ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ‘๋‹ค๋ฌผ์ฒด์‹œ์Šคํ…œ(Multibody system)’์ด๋ผ๋Š” ๊ธฐ๊ณ„์  ์‹œ์Šคํ…œ์€ ๋‹ค๋ฅด๊ฒŒ ์›€์ง์ด๋Š” ํ•œ ์Œ์˜ ์š”์†Œ์™€ ํž˜์— ์˜ํ•ด ์—ฐ๊ฒฐ๋˜๋Š” ๊ฐ•์ฒด์˜ ์กฐํ•ฉ์œผ๋กœ ํ‘œํ˜„๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
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