Universal Mechanism (UM) 프로그램 패키지는 기계 및 기구의 동역학 문제에 관심 있는 모든 엔지니어를 위한 도구로, 2차원 및 3차원상의 기계 시스템의 기구학 및 모션 시뮬레이션을 수행하는 데 활용됩니다.
‘다물체시스템(Multibody system)’이라는 기계적 시스템은 다르게 움직이는 한 쌍의 요소와 힘에 의해 연결되는 강체의 조합으로 표현됩니다.
시뮬레이션이 실행되는 동안 대상의 움직임을 실시간 애니메이션으로 확인하면서 그에 따라 역학적 수행 플롯을 할 수 있습니다. 선형 및 각 좌표, 속도와 가속도 등을 측정할 수 있는 다양한 기계시스템의 역학적 수행이 가능합니다. UM은 선형해석, 통계, 최적화 및 결과 출력에 이르는 고급 후처리 기능을 제공합니다. 또한 UM은 복잡한 우주공간 구조물, 로봇, 철도, 자동차, 케이블 시스템 등 다양한 형태의 복합 시스템과 다물체(multibody)를 컴퓨터를 이
용하여 모델링 할 수 있는 유용한 도구로, 기구학, 동역학의 Forward/Inverse 문제와 제어문제를 해결하는 데 유용합니다.
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제품 개요
Universal Mechanism (UM) 프로그램 패키지는 기계 및 기구의 동역학 문제에 관심 있는 모든 엔지니어를 위한 도구로, 2차원 및 3차원상의 기계 시스템의 기구학 및 모션 시뮬레이션을 수행하는 데 활용됩니다.
‘다물체시스템(Multibody system)’이라는 기계적 시스템은 다르게 움직이는 한 쌍의 요소와 힘에 의해 연결되는 강체의 조합으로 표현됩니다.
시뮬레이션이 실행되는 동안 대상의 움직임을 실시간 애니메이션으로 확인하면서 그에 따라 역학적 수행 플롯을 할 수 있습니다. 선형 및 각 좌표, 속도와 가속도 등을 측정할 수 있는 다양한 기계시스템의 역학적 수행이 가능합니다. UM은 선형해석, 통계, 최적화 및 결과 출력에 이르는 고급 후처리 기능을 제공합니다.
또한 UM은 복잡한 우주공간 구조물, 로봇, 철도, 자동차, 케이블 시스템 등 다양한 형태의 복합 시스템과 다물체(multibody)를 컴퓨터를 이
용하여 모델링 할 수 있는 유용한 도구로, 기구학, 동역학의 Forward/Inverse 문제와 제어문제를 해결하는 데 유용합니다.
UM 특징 및 장점
•UM은 부품의 수가 많은 복잡한 기계 시스템 및 차세대 구조 모델에 대한 설명 뿐만 아니라 방정식의 분석 등 쉽게 접근 할 수 있다.
•UM의 Architecture를 통해 절차를 자동화하도록 설계를 유도 하고, 이를 통해 시뮬레이션 및 생산성 시간을 단축 시켜 엔지니어링 분석 속도 프로세스를 단순화한다.
•UM이 공급하는 시스템은 작업 속도가 용이 하고 서브 시스템을 구축하는 방법을 제공한다.
UM을 이용한 철도 및 열차 논문 소개 1
Dmitry Pogorelov et al. Train 3D: the technique for inclusion of three-dimensional models in longitudinal train dynamics and its application in derailment studies and train simulators
Vehicle System Dynamics, Published online: 11 Jan 2017 DOI: 10.1080/00423114.2016.1273532
Free full paper (for first 50 downloads)
Algorithms for simulation of trains as coupled detailed spatial and simplified one-dimensional models of rail vehicles are considered. Such an approach to train dynamics allows evaluation of in-train forces and their influence on dynamic characteristics related, e.g. to the safety problems or ride comfort. Initially, the method has been developed for the analysis of derailment accidents and further it has been implemented as a mechanical solver in six-degrees-of-freedom train simulator TRENSIM, which features are discussed in the paper. An algorithm for parallelisation on multi-core processors for the simulation of rail vehicles and trains is presented.
: LTD는 3차원 모델을 포함하고 탈선 연구 및 열차를 시뮬레이터에 적용하는 기술입니다. 동역학을 훈련시키는 이 접근법은 열차 내 힘의 평가 및 이와 관련된 동적 특성에 영향을 받습니다. 링크 된 논문을 통해서 철도 차량 및 열차의 시뮬레이션을 위한 코어 프로세서의 병렬화 알고리즘을 확인할 수 있습니다.
UM을 이용한 철도 및 열차 논문 소개 2
Maksym Spiryagin, Qing Wu & Colin Cole. International benchmarking of longitudinal train dynamics simulators: benchmarking questions
Vehicle System Dynamics, Published online: 11 Jan 2017 DOI: 10.1080/00423114.2016.1270457Free full paper (for first 50 downloads)
Longitudinal train dynamics (LTD) simulations have been playing an instrumental role in the development of larger trains, especially freight trains. LTD simulators have been reported from all around the world, but without standards or standard questions to assess the correct implementation of LTD analysis and the state of LTD studies. Under this situation, the Centre for Railway Engineering initiated the International Benchmarking of Longitudinal Train Dynamics Simulators. Eight teams involving 10 institutions from five countries across three continents have participated in the benchmark and submitted their results. This paper describes the benchmarking questions so other researchers will be able to repeat the simulations in the future and benchmark their programs against the current participating software. The question information includes train configurations and characteristics of the wagon connection system, locomotive traction and dynamic brake characteristics, resistance formula, track data, train driving controls and output requirements. The question information will also enable researchers to replicate the benchmark by providing relevant formulas, data sheets, figures and descriptions.
: 철도공학센터에서 LTD(Longitudinal train dynamics)의 국제 벤치마킹을 시작했습니다. 3개 대륙, 5개국에서 10개의 기관이 포함된 8팀이 벤치 마크에 참가하여 결과를 제출 하였습니다. 링크된 자료는 다른 연구자들이 향후 시뮬레이션이나 현재 참여하고 있는 소프트웨어 대한 벤치마킹을 할 수 있도록 작성된 자료입니다. 열차 구성 및 왜건 연결 시스템의 특성, 기관차 견인 및 동적 브레이크 특성, 저항 공식, 트랙 데이터, 열차 운전 제어 및 출력 요구 사항등이 포함되어 있습니다.